齿轮行星减速机介绍行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。行星减速机因为结构原因，单级减速最 小为3，最 大一般不超过10，常见减速比为：

3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

与其他减速器相比，行星减速器具有刚性高、精度高(每级一弧以内)、传动效率高(每级97%-98%)、扭矩/体积比高、免维护等特点。由于这种特性，行星减速机大部分是安裝在伺服电机和交流伺服电机上，用于减少转速比，提高扭距，配对惯量。行星减速机额定输入转速最 高可达18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。

精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同背隙等级价格差异相当大，行星减速机可做多齿箱连结最 高减速比达100000。运行原理减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。输入轴转速不高于1500转/分。减速机工作环境温度-40℃-+45℃。减速机可用于正、反两向运转。