第 一步行星减速机安裝前确定电动机和减速器是不是完好无缺，而且严苛查验电动机与减速器相互连接的各位置规格是不是配对。

第二步拧下减速器法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环，使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角并拧紧。之后，取下电机轴键。

第三步自然连接电机和减速器。连接时，确保减速器输出轴和电机输入轴同心度一致，减速器输出轴和电机输入轴两侧法兰平行。如果同轴度不一致，电机轴会断裂或减速器传动齿轮会损坏。

另外，安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。

在安装过程中，严禁用锤子或类似物敲击，以防止过大的轴向或径向力损坏轴承或齿轮。拧紧紧固螺栓之前，请务必拧紧安装螺栓。电机与减速器连接前，电机轴的键槽应垂直于紧固螺栓。为了确保应力均匀，首先在任何对角位置安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。