先分析一下行星减速机断轴的原因。

当驱动电机和减速机之间装配同心度保证较好时，驱动电机输出轴所承受的只是转动力(扭矩)，运转时也会趋于平顺，没有脉动感。

不同心时，驱动电机输出轴要承受来自减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用会使驱动电机输出轴被迫弯曲，弯曲的方向会随着输出轴转动而不断变化。

同心度的误差较大，径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，最终驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。因为两者同心度的误差越大，导致驱动电机输出轴折断的时间越短。当驱动电机输出轴折断时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴的径向力。如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的最大径向负荷会导致减速机输入端产生变形，甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。

总结一下。

在装配时保证同心度至关重要!从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。

同样，减速机的输出轴也会有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。驱动电机出力和减速比之积是减速机的出力，减速机相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!

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