在正常工作条件下，行星减速器的最高温度不能超过45摄氏度。如果温度高，立即停止机器检查。一般来说，这种问题是由于吨位行星减速器太小、超载或蜗轮端盖压得太紧造成的。

 因此，纽格尔行星减速器制造商总结了这些冷却方法：1.严格按照使用说明书推荐的润滑剂或润滑脂等级，不得降低等级。2.按规定的油位加注润滑油，保证润滑油泵工作正常，油路通畅。3.更换机器人减速器转臂轴承，加强通风。4.使用大型排气扇冷却并降低环境温度。