行星减速机具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转稳，低噪音、输出扭矩大、背隙小、高刚性、速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。适用与工程机械、自动化设备、机械手、机床设备、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、和航空航天等工业部门。

行星减速机的工作原理

1) 齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。

从下图中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。

从下图可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4， 转向相同。

3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

从下图可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。

4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。

从下图可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8， 转向相同。

5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。

从下图可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4， 转向相反。

6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。

从下图可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67， 转向相反。

7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：

当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。从图例1我们可以看出，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。

8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：

从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。

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